Еще на этапе проектирования было решено дать станции название "Царицыно". Рядом с ней были расположены музей-заповедник Царицыно и Царицынский парк. Однако в 80-х годах в данном районе строился жилой массив Ленино-Дачное, поэтому станции было дано название "Ленино". В "Царицыно" она была переименована лишь в 1990 г.
Станция была открыта 30 декабря 1984 г., однако на второй день произошла авария. Из-за затопления тоннеля и нарушения гидроизоляции в течение месяца участок от "Каширской" до "Орехово" был закрыт. Некоторые исследователи уверяют, что данный район является геопатогенной зоной. Возможно, что данное мнение основано на сильном движении в этом месте водных потоков и наличии древних погребенных русел.
"Царицыно" является типовой станцией мелкого заложения колонного типа глубиной 8 м. Украшена она очень богато. При открытии она именовалась "Ленино", поэтому ее оформление связано с жизнью вождя пролетариата и идеями коммунизма.
Колонны отделаны белым мрамором, а пол выполнен из серого гранита. Путевые стены украшены мозаичными полотнами из красного, желтого, серо-голубого, желто-белого, кремового, розового мрамора. Основная облицовка – желтый и красный мрамор.
Колонны, расположенные на станции в 2 ряда, отделаны белым мрамором. Пол выполнен из серого гранита. На восточной стене зала панно с эмблемой русского Земства – пересекающиеся серп и плуг. На противоположной стене изображены серп и молот, шестерня и пшеница – символы труда. На южной и северной стенах – тексты первых ленинских декретов на фоне знамен и текст лозунга пролетариев на фоне факела. Еще пара панно на восточной стене изображает пятиконечную звезду и композицию с серпом и молотом.
Станция имеет два входа-выхода. Южный (парадный) оформлен флорентийским мозаичным панно, распложенным над эскалатором, работы А. Кузнецова. В центре композиции – профиль Ленина. Слева – индустриальный пейзаж с изображением цехов заводов, справа – Кремль и башня Шухова. Над эскалатором северного выхода еще одно мозаичное панно. Это вид Кремля со стороны Красной площади. В переходе, ведущим на улицу, находится стеклянная дверь восточного (нерабочего) выхода. На этом месте планировался выход на автобусную остановку, но позже проект отменили. Возможно, в дальнейшем этот план будет реализован.