В 1955 году улица получила название 2 – я Ярославская, но 1 – ю Ярославскую улицу переименовали в улицу Кибальчича, поэтому необходимость номера отпала, и улица стала называться с 1966 года просто Ярославской. Она находится около Ярославского шоссе, отсюда и ее название.
Улица Ярославская начинается от Маломосковской улицы и пролегает на север параллельно проспекту Мира, пресекая улицу Бориса Галушкина, Ракетный бульвар, улицу Кибальчича и Космонавтов, а заканчивается у улицы Касаткина. Общая протяженность составляет 1,6 км.
Это молодая улица, поэтому на ней отсутствуют какие – либо исторические памятники. На улице Ярославской расположено очень много различных учреждений и организаций. В доме № 8 корпус 1 находится гостиница Ярославская, построенная в 1970 году. Изначально она предназначалась для гостей, приехавших на олимпиаду в Москву. На протяжении долгого времени отель принимал участников различных выставок. Гостиница состоит из 68 номеров различных категорий.
В этом же доме в корпусе 2 находится гостиница Державная, построенная во времена СССР, в 2006 году полностью реконструирована. Представляет собой 5- этажное здание с 70 - ю номерами, однокомнатными и двухкомнатными люкс.
Корпусе 3 принадлежит издательству «Русское деловое агентство», журналу «Современный офис», а также здесь находится независимый институт экспертизы.
В корпусе 4 расположен Росводконсалтинг, а 5 и 6 корпусы полностью принадлежат различным издательствам. В последнем корпусе 7 находится трактир «У Тимофеича», оформленный в стиле русского охотничьего домика.
В доме № 10 корпус 4 расположилась корпорация Парус, занимающаяся разработкой и внедрением такого программного продукта как «Парус». Эта программа помогает оптимизировать деятельность коммерческих предприятий.
В этом же доме в корпусе 5 находится ресторан «Штирлиц». Интерьер переносит посетителей в небольшой немецкий городок 40 – х годов 20 века. На этой улице расположен стадион «Спартак» имени В.А. Мягкова, специализированная школа олимпийского резерва «Спартак – 2».
Также на Ярославской улице имеется еще четыре гостиницы, три из них расположены в одном доме № 15 – это «Оксана», «Ваш дом» и «Золотой колос», а в доме №17 – гостиница «Глобус». В доме № 14 находится отделение Политехнического колледжа № 13, а если пройти чуть дальше, то можно увидеть еще одно образовательное учреждение, а именно Медицинский колледж № 2.