Изначально 1-я Брестская называлась Ильинской улицей по находящейся здесь когда - то церкви во имя Ильи Пророка, которая не уцелела до наших дней. Следующие названия получила благодаря параллельно проходящей улицы Первой Тверской – сначала улица была Средней Тверской – Ямской, а потом 2-й Тверской-Ямской. Свое нынешнее название улица получила в 1870-х годах, так как от Большой Садовой улицы она ведет к Брестскому вокзалу, который затем был переименован в Белорусский.
2-ю и 3-ю Тверские-Ямские улицы переименовали в 1-ю и соответственно 2-ю Брестские, а их старые названия перешли к Задней и Средней Тверским-Ямским улицам. Эти улицы расположены на противоположной стороне от 1-й Тверской-Ямской, которые в настоящее время и называются 2-я и 3-я Терские-Ямские улицы.
Улица 1-я Брестская берет свое начало на Триумфальной площади от Садового кольца. Она пролегает на северо – запад и проходит параллельно 1-й Тверской-Ямской, пересекая улицы Большую Грузинскую, Юлиуса Фучика, Гашека и Васильевскую. Выходит 1-я Брестская улица у Белорусского вокзала на площадь Тверской Заставы, которую москвичи чаще всего называют площадью Белорусского вокзала. Московская и Белорусская – ближайшие станции метрополитена. На этой улице в доме № 13/14 находится Моспроект, а в доме № 17 поликлиника Моспроект.
Дом № 15 занят Издательским холдингом «Медиа Медика», Центральноым агентством путешествий, журналами «Современная онкология», «Гинекология», «Психиатрия и психофармакология» и другими.
По адресу улица 1 – я Брестская, 29, находится офисное здание, где работают архитекторы А. Скокан, В. Каняшин, М. Дехтяр. Если пройти подальше, то можно увидеть дом № 33, в котором находится мини – отель Версаль.
Самыми интересными местами на Первой Брестской улице являются доходные дома, появившиеся здесь в начале 20 века. В доме № 42 располагался доходный дом, дизайн которого выполнен в стиле позднего арт – нуво. Дом появился в 1911 году, автором проекта стал известный архитектор О.Г. Пиотрович, который придумал украсить фасад здания красивым керамическим панно. В доме № 58 раньше находился доходный дом И. Волкова, возведенный по проекту небезызвестного архитектора П.А. Заруцкого в 1912 году. № 62 – доходный дом С. Семеновой, построенный в 1909 г. – 1910 г. по проекту В.В. Шервуда.
А в 60 доме 1 строении расположилась гостиница «Heliopark Empire», которая открылась 21 июня 2006 года. Этот отель представляет собой 7 – этажное здание с 33 номерами различной категории.