Строительство одной из основных автомагистралей столицы, третьего транспортного кольца, началось давно, еще в 1935 году и продолжалось до 1990 года. В 1935 году были сооружены участки от Беговой до Рижской в соответствии с планом реконструкции города Москвы. А в 1990 году строительство завершилось сооружением двух эстакад: Рижской и Русаковской.
Протяженность автомагистрали - 36 километров, 5 из которых проходит по тоннелям. Восьмиполосное движение налажено почти по всей протяженности автомагистрали. Лишь кое-где сохранилось еще шестиполосное. На всем протяжении существует 17 современных и очень удобных транспортных развязок. А то обстоятельство, что на всем протяжении автодороги отсутствуют наземные пешеходные переходы, позволяет не прерывать движение ни на минуту. Третье транспортное кольцо пересекает реку Москву в четырех местах. На всем своем протяжении имеет четыре довольно длинных тоннеля. Строительство автомагистрали было окончено в 1990 году, но позже некоторые участки автомагистрали пришлось реконструировать и присоединить к основной трассе. Самая последняя реконструкция завершилась в 2005 году сооружением современной развязки в районе Марьина Роща.