Дипломатические отношения между Белоруссией и Россией были установлены в 1992 году, но комплекс посольства западного соседа имеет гораздо более долгую историю.
Главное здание представительства - бело-голубой дворец, оформленный в псевдобарочном стиле. Он был возведен в XVII веке и полностью перестроен в середине XIX столетия. Во время реконструкции на балконах сооружения появились женские аллегорические скульптуры, которые символизировали земледелие и скотоводство, различные виды искусства (изобразительное, вокальное, хореографическое).
В 1957 комплекс зданий был передан в пользование Представительству Совета Министров Белорусской ССР. В начале 1993 года в нем разместилось дипломатическое представительство Беларуси в России. В 2004-2013 годах поводилась полная реконструкция строений с восстановлением оригинальных интерьеров XIX века.