Устьинская набережная располагается в Таганском районе. Протяжённость улицы составляет 360 м.
По одной стороне набережной расположены Устьинский сквер и мемориал «Пограничникам Отечества». По другой стороне протекает река Яуза и проходит Астаховский мост.