Полуярославская набережная проходит в Таганском районе. Протяжённость улицы составляет 400 м.
По одной стороне набережной протекает река Яуза. По второй стороне расположены мемориалы, выставочный зал Сахаровского центра и парк-усадьба Усачёвых-Найдёновых.