Ярославский Камерный Театр под руководством Владимира Воронцова является небольшим частным театром, который дает представления только для узкого круга посетителей. По некоторым данным, Камерный Театр в Ярославле — единственный частный театр со штатными сотрудниками и постоянной труппой.
История Ярославского театра берет начало в 1999 году, когда бывший актер и состоявшийся предприниматель Юрий Ваксман, актер Ярославского театра юного зрителя Владимир Гусев и режиссер-педагог Владимир Воронцов, когда была поставлена пьеса «Интервью» по произведению популярного американского драматурга Питера Суэта. В то время у коллег не было специализированного помещения и им приходилось репетировать в кафе «Актер» в нерабочее время. Это кафе принадлежало упомянутому выше Юрию Ваксману. Поставленный спектакль имел большой успех у жителей Ярославля, а позже, в 2000 году, выиграл Хрустальный кубок Московского фестиваля им. И. Смоктуновского сразу в нескольких номинациях: за обе мужские роли, за лучший спектакль и за лучшую режиссуру.
После оглушительного успеха у театра появилась своя собственная сцена — здание неработающего кинотеатра «Арс».
За время работы театра было проведено несколько международных театральных фестивалей, в которых приняли участие около 30 профессиональных театров.