Первый в городе цирк появился в 1937 году. Первоначально здание было построено из дерева, однако в годы Великой Отечественной войны оно сгорело и полностью разрушилось. В последующие годы в Ярославль приезжали цирковые коллективы с других городов страны. Новый цирк отстроили в 1963 году. На арене выступали известные артисты циркового искусства, помимо этого площадка цирка использовалась для концертов звезд эстрады. Посещение цирка круглогодично, зал вмещает одновременно 1800 человек.
Ярославский цирк участвует в благотворительных проектах, один из них «Арена возможностей» направлен на реабилитацию детей с ограниченными возможностями.