П.К. Козлов — русский путешественник, посветивший всю свою жизнь изучению природы и народов Китая, Тибета, Монголии. В музее сохранена первоначальная обстановка, планировка квартиры. Здесь находится вестибюль, рабочая комната учёного с сохранившейся оригинальной мебелью. Книги, фотографии, географические карты, дневники, письма располагаются на специальных стеклянных щитах. Экспонаты дают возможность наблюдать о быте русской интеллигенции 19 века, о рабочем месте типичного русского учёного. В музее, в Тибетской комнате и комнате Истории русских экспедиций в Центральную Азию находятся, собранные путешественником, объекты быта тибетцев, среди которых ритуальные маски, буддистские статуэтки, документы о работе других учёных, изучавших культуру Центральной Азии. А также в отдельной комнате проходят временные фотовыставки и художественные выставки.