За историю своего существования Белорусский вокзал несколько раз менял свое название. Первоначально, с 1870 года, название было Смоленский, по направлению поездов, курсировавших до Смоленска. Спустя год маршрут был продлен до Бреста, вокзал был переименован в Брестский. В результате переименования железной дороги в Александровскую, вокзал получил соответствующее название — Александровский. В 1922 году название сменилось на Белорусско-Балтийский вокзал. Нынешнее название — Белорусский — вокзалу присвоили в 1936 году.
От перронов Белорусского вокзала в 1941 году первые эшелоны отправлялись на фронт, именно здесь впервые прозвучала песня «Священная война». Его по праву называют Вокзал Победы, ежегодно 9 мая здесь проводят торжественные мероприятия по случаю празднования Дня Победы.
Сюда прибывают поезда из стран Европы: Польши, Словакии, Франции, Австрии и др. Поэтому этот вокзал долгое время был главным местом встреч иностранных делегаций. Белорусский вокзал построен в стиле неоклассицизма, с элементами ампира и ложной готики, это делает его облик неповторимым. Вокзал был местом съемок одноименного фильма «Белорусский вокзал» и эпизодов различных фильмов.
Сегодня Белорусский вокзал имеет развитую инфраструктуру, предлагая весь комплекс услуг пассажирам, вплоть до регистрации авиапассажиров. Для этих целей построен специальный зал. Вокзал отправляет поезда как дальнего, так и пригородного сообщения. Основными направлениями являются Западное и Юго-западное. Он имеет разветвленную систему — десять железнодорожных путей. Поезда пригородных маршрутов обслуживаются на четырех из них, один поезд направляется в аэропорт «Шереметьево».