25 октября 1930 года театр был создан в качестве филиала Московского ТЮЗа. Изначально задачей филиала являлось обслуживание сельскохозяйственных районов Московской области. На тот момент это был единственный в советском союзе передвижной театр юного зрителя. За свою историю существования театр сменил несколько названий. С 1932 года это был Московский областной театр пролетарских ребят. Позже в 1936 году стал называться Московским областным театром юного зрителя. Потом - ТЮЗ «Царицыно», «Царицынский лицей». И с 2004 года стал называться как Московский областной государственный театр юного зрителя.
За все время существования театром было поставлено более 300 пьес, 30000 спектаклей, а число зрителей, посетивших театр насчитывает более 8,5 миллионов. Спектакли носят как классический, так и современный характер, а пьесы - музыкальный. ТЮЗ «Царицыно» является одним из первых театров, поставивших детский мюзикл с живым оркестром. В настоящее время спектакли театра проводятся на сценах других театров Москвы и Московской области, поскольку собственное здание театра находится на реконструкции.
Но это не мешает театру радовать своих зрителей, ожидающих новых постановок. И не смотря на свой достаточно внушительный срок работы он все также молод, юн и энергичен.