Годом образования нынешнего московского театра юного считается 1987. Но начиналось все в 1920 году с открытия МТЮЗа постановкой «Маугли». В 1925 он уже назывался Первым государственным педагогическим театром. В 1931 году после реорганизации он стал называться как Государственный Центральный театр юного зрителя. И в 1941 он был объединен в МТЮЗ с другим, тогда параллельно существовавшим, Театром Юного Зрителя.
На протяжении времени в период с 1941 по 1987 Московский театр юного зрителя, театр имел ограниченный репертуар. Это связано в большей части с характерным для того времени стереотипом о театре «только для юного зрителя». Но с появлением в театре художественного руководителя Генриетты Яновской в театре очень многое поменялось, главным образом в лучшую сторону. В первую очередь это связано с расширением репертуара. По словам самой Генриетты Наумовны рядовой театр для детей стал «театром для людей».
В настоящее время МТЮЗ это театр двух режиссеров, Камы Гинкаса и Гериетты Яновской, в котором и по сей день проходят ставятся спектакли для маленьких и взрослых.
МТЮЗ считается активным участником всевозможных благотворительных мероприятий и акций. Благотворительный спектакль для сирот, для детей из малообеспеченных семей, для детей — инвалидов проводится 1 июня ежегодно.