Современное название этой площади связано с тем, что площадь примыкает к одной из башен московского Кремля, но до середины пятидесятых годов прошлого столетия эона носила имя «Боровицких ворот».
История этой площади уходит своими корнями в далекое от нас средневековье, то есть в тот период времени, когда через реку Неглинка, протекающую около стен Кремля был сооружен мост, который соединил улицу Знаменка с Боровицкой башней. В те годы рядом с этим мостом красовалось княжеское имение, но в 1493 году в ходе проведения работ по обеспечению противопожарной безопасности близ Кремля согласно приказу Ивана третьего это здание пошло под снос. Тогда на расстоянии между Боровицкими и Троицкими воротами был организован цветущий сад, близ него в шестнадцатом веке была организована слобода, но век ее оказался недолгим. Так уже в 1699 году эти земли были переданы в частные руки.
В годы повсеместного развития торговых рядов на территории Боровицкой площади также были сооружены лавки.
Сегодняшний же внешний вид площадь приобрела в результате сноса домов с улиц Моховая и Знаменка, в результате чего она стала одной из крупнейших транспортных развязок столицы. Несколько лет назад здесь было начато строительство здания, которое в дальнейшем станет депозитарием кремля.