Основателем музея был ученый, профессор, педагог Кулагин Н. М. Он был великим преподавателем, которого любили и уважали студенты за интереснейшие лекции и за человеческие качества. После уроков, ученики окружали его, задавая вопросы, а Кулагин с удовольствием на них отвечал. Именно для студентов он и открыл музей, который вызвал невероятный интерес. Коллекция основывается на систематике и многообразии животного мира.
В нем представлены: класс насекомых, молюски, позвоночные животные, земноводные, класс птиц, экологические витрины, класс млекопитающих, отряд парнокопытных, группа хищников, также в залах находятся картины, по которым можно изучить смену геологических эпох, ознакомиться с характерными для них особенностями. Музей зоологии Кулагина Н. М. является предметом помощи студентам Тимирязевки, которые изучают разнообразие животного мира, зарождение окружающей природы, помогает понять как появился процесс, с помощью которого возникли все бесчисленные формы земли, поясняет нам удивительную гармонию и уникальность всего органического на планете.