Усадьба «Останкино» главным образом связана с историей театрального искусства, как российского, так и европейского. Ее история уходит вглубь веков, когда на месте нынешнего дворца располагалась одноименная деревня, которая принадлежала Василию Щекалову. В Смутное время множество построек усадьбы было уничтожено. В 1601 году усадьбу во владение получает князь Черкасский, после ее наследует племянник князя Яков Черкасский, и при нем «Останкино» становится одной из красивейших усадеб Подмосковья. В 1743 году Варвара Алексеевна Черкасская выходит замуж за Петра Шереметьева и получает усадьбу в приданное.
Самый расцвет усадьбы пришелся на время владения ей Николая Шереметьева, сына Варвары Алексеевны. Он был большим поклонником театра, превратил «Останкино» в свою летнюю резиденцию и построил там Останкинский дворец-театр. Театральный зал был спроектирован в форме подковы и был оформлен в розовых и голубых тонах. Позднее к основному зданию были пристроены «Египетский» и «Итальянский» павильоны. Размеры зала позволяли ставить в нем самые современные оперы с быстрой сменой декораций. В труппе театры было более 200 актеров, что позволяло ему соперничать с Императорским театром.
Но, к сожалению, расцвет театра «Отсанкино» был не долгим. После смерти Николая Шереметьева овые владельцы распустили театр и усадьба пришла в запустение. После революции 1917 года было принято решение открыть в усадьбе музей, в котором находят предметы, принадлежавшие Шереметьевым, коллекция мебели, оставшаяся тут с момента строительства, коллекция русского портрета 18-19 веков, а так же коллекция вееров 17-20 веков.