Усадьба Люблино относится к памятникам архитектуры конца XVII – начала XIX века, архитектором которой был В.И. Еготов. Свое нынешнее название она получила при Петре Владимировиче Прозаровском, который, скорее всего, поддался моде того времени на «пасторальные» названия усадеб. Расцвела усадьба при Алексее Николаевиче Дурасовом, который прославился своей щедростью, гостеприимством и любовью к развлечениям. На его приемах побывало практически все дворянство Москвы. Усадьба не была рассчитана на длительное проживание хозяев, а служила только местом для проведения различных празднеств в теплое время года, так как люблинский дом не был рассчитан на проведение многолюдных приемов. Все приемы проходили в шикарном парке, там же проводились представления крепостного театра. Зимой Дурасов устраивал званые обеды в оранжерее.
После смерти Дурасова, не имевшего прямых наследников, усадьба переходит из одних рук в другие, больше не устраиваются пышные приемы и распущен крепостной театр.
Во времена национализации усадьба использовалась как школа, затем как отделение милиции. Во времена ВОВ сдавалась под жилье.
Современный музей входит в состав Московского государственного объединенного музея-заповедника. Он открылся для посещения в 2007 году после капитальной реставрации и сейчас является местом отдыха москвичей и гостей столицы. На первом этаже отреставрированной усадьбы можно полюбоваться убранством и архитектурой того времени, на втором проходят выставки и экспозиции, на третьем этаже воссоздан интерьер «малой гостиной». В музее можно найти произведения русской живописи XV-XVI веков, коллекцию резьбы по белому камню, собрание изразцов X – начала XX века.