Музей истории МВТУ открылся 18 ноября 1967 года. Музей том виде, в котором мы его наблюдаем сейчас, открылся в 1992 году — первый зал, 21 ноября 2000 года — второй зал, первым посетителем которого стал Президент РФ Владимир Владимирович Путин. Музей расположился на первом этаже главного учебного корпуса Московского государственного технического университета. В основе его экспозиции лежат учебники — от старинных фолиантов XVIII до первых советских учебников по робототехнике, кибернетике, автомобилестроению. Так же музей может похвастать подлинными вещами выпускников и педагогов МГТУ — С. Королева, Н. Пилюгина, В. Челомея. Так же в музее находится скафандр В.А. Соловьева, в котором он совершил два полета на станциях «Салют-7» и «Мир».
По музею проводится основная обзорная экскурсия, а так же тематические — по истории научных школ МГТУ, о вкладе бауманцев в российскую космонавтику, об участии учащихся и выпускников в Великой отечественной войне и многие другие.