Музей театральных кукол расположился в здании Театра кукол им. С.В. Образцова. Сам театр образован в 1931 году и по сей день является крупнейшим в мире театром кукол. Музей при театре открылся в 1937, когда театр, наконец, получил свое постоянное помещение. Решено было разместить музей на огороженном балконе, ведь в кукольном театре балкон закрыт для зрителей. Самым первых экспонатом музея стали куклы бродячего кукольника нашей страны Ивана Афиногеновича Зайцева. Так же коллекция музея пополнилась первыми куклами из спектаклей Государственного Центрального театра кукол и куклами Н.Я. и И.С. Ефимовых. Первым директором музея был актер Андрей Яковлевич Федотов, который и положил начало экспозиции музея.
На сегодняшний день музей владеет одной из самых больших коллекций театральных кукол в мире. Фонды музея насчитывают более 135 000 единиц хранения, а экспозиция включает в себя не только театральных кукол, но и различные афиши, плакаты, фотоснимки, декорации, костюмы, архивные материалы ГАЦТК.
Полюбоваться этим великолепием можно перед спектаклем или в антракте, тем, кто купил билет на представление.