В документах XVII века фигурирует «пустошь, что была Кузьминская мельница», и, после передачи мельницы князю Строганову, за имение стало так и называться — Мельница. Другим названием стало наименование мельницы «Кузьминская», что позже просто трансформировалось в Кузьминки.
Строгановы владели усадьбой более 50-ти лет, пока старшая дочь А.Г. Строганова от второго брака не вышла замуж за князя Михаила Голицына, и усадьба была передана ей в приданное.
При Голицыных усадьба расширилась и стала более благоустроенной, и о ней заговорили как о «Русском Версале», так она поражала своим великолепием, шикарным парком, салонами, вечерами и маскарадами.
Усадьба принадлежала Голицыным до революции, в 1917 году она была национализирована и передана Институту экспериментальной ветеринарии, который располагался там до 2001 года.
В 1997 году был создан историко-культурный комплекс «Кузьминки-Люблино», а 1999 г. в усадьбе открылся Музей русской усадебной культуры. В музее есть постоянная экспозиция, а так же специально разработанные сотрудниками музея нетрадиционные музейные программы, а так же проходят концерты классической и народной музыки, работают различные кружки и студии.