Музей Российского университета дружбы народов открыт 10 октября 1984 года. 23 декабря 1993 год открылась новая экспозиция, которая позже стала Музеем народов мира. Главной задачей музея РУДН является донесение информации об университете, о его истории, развитии и становлении. Часть экспозиции музея посвящена культурам других стран и народов. Здесь представлены традиционные костюмы разных народностей, изделия и работы народных мастеров из различных материалов, таких как кости, кожа, дерево, металл, представлены деньги разных стран, изделия из серебра мастеров из Боливии, Индии и других стран. Постоянно проводятся экскурсии для иностранных студентов и студентов вуза, а так же для старшеклассников, планирующих поступать в Университет дружбы народов и гостей университета.
В университете обучается более 12 000 студентов из 140 стран мира, и посещения музея дает им возможность ознакомиться не только с историей РУДН, но и узнать много нового о культуре и обычаях своих друзей и однокурсников.
Так же музей РУДН является одним из основателей и участников общественной программы «Ветераны Москвы и молодежь за Культуру Мира».