Музей имени Николая Рериха является основным структурным подразделением Международного центра Рерихов. Изначально существовал просто музей, первая часть экспозиции которого открылась в 1993 году. Он расположился в старинной усадьбе Лопухиных, которая была воссоздана буквально собственными руками сотрудников музея. Усадьба находилась в аварийном состоянии, когда ее с свое распоряжение получила музей, а в 2007 году МЦР была присуждена Национальная премия «Культурное наследие» за реставрацию усадьбы.
Музей был создан по просьбе сына Николая Рериха, Святослава Рериха, гражданина Индии. Он безвозмездно передал государству все наследие семьи Рерихов: полотна работы своего отца, различные реликвии, семейную библиотеку, документы и рукописи, отправив все это специальным рейсом из Индии в Москву.
На пути своего развития музей претерпел множество трудностей и изменений. Но, в конце концов, стал Международным центром, который теперь хранит наследие Николая Рериха и его жены. Основной работой Центра является сохранение идей Живой этики и просветительская деятельность в этом направлении.