Слово «паломник» изначально звучало как «пальмовник» - то есть несущий на родину пальмовую ветвь как символ своего приобщения к богу и большую диковинку для северных стран. Первым паломником стала царица Елена, посетившая в 326 году Иерусалим в поисках места погребения Христа. С тех пор в паломничество отправлялись и цари, и простые люди, желающие приобщиться ближе к богу.
Музей путешествий и паломничества по святым местам в Москве является единственным в своем роде, посвященным паломничеству. Он расположился на Крутицком патриаршем подворье, где, по приданию, находился в заточении протопоп Аввакум. Экспонаты музея рассказывают путешествиях наших предков в Святую Землю, где расположен Гроб Господень. Посетители могут прикоснуться к святыням, привезенным паломниками из разных стран. В экспозиции музея находятся редчайшие экспонаты, такие как бутылочка с надписью «Вода из святого источника Преподобного Серафима Саровского» 1903 года, пузырек со святым маслом, освященным на мощах великомученика Пантелеимона в 1872 году, четки Блаженного старца Силуана Афонского и много других реликвий.