Мемориальный музей-мастерская открылся к столетию Сергея Коненкова в 1974 году. Он расположился в доме, где мастер провел последние 24 года своей жизни и создал много своих знаменитых работ. Кроме мастерской музей включает в себя мемориальную часть — это его квартира, холл, вестибюль и кабинет. В вестибюле расположились автопортрет Коненкова и портрет его жены Маграриты, выполненный из дерева. Кроме того в холле и вестибюле сохранился прижизненный интерьер, выполненный по заказу самого Сергея Тимофеевича, мебельный гарнитур в сказочном стиле — кресла в виде лебедя и удава, свернувшегося кольцами, сказочная белочка на столе.
Самую большую часть музейной экспозиции представляют скульптуры из так называемого позднего творчества Коненкова, ведь когда он поселился в своем дома на Тверской, ему был уже 71 год. Так же в коллекции можно встретить несколько первых работ скульптора, например «Читающий татарин» и «Камнебоец». В музее хранится настоящая жемчужина творчества Сергея Тимофеевича — портрет Баха, одно из любимых произведений автора.
Отдельной коллекцией представлены работы известных фотографов, с том числе снимки Эйнштейна, фотографии произведений Коненкова, которые остались в Америке, так же хранятся записные книжки мастера,его переписка и рукописная книга.