Музей библиотека изначально открылся как музей-читальня имени Н. Ф. Федорова в 1993 году при центральной библиотеке №219. Там проводились лекции, круглые столы и семинары по глобальному развитию, космизму и футурологии, а так же музыкальные вечера, экскурсии и выставки. Постоянно в музее давали консультации всем желающим историки, философы, деятели науки и культуры. Все основывалось на принципе безвозмездной помощи, людьми, воодушевленными заветом философа «Не для себя и не для других, а со всеми и для всех».
В 1998 году музей-читальня стал музеем-библиотекой имени Федорова и филиалом Центральной детской библиотеки №124. Создание музея при библиотеке далеко не новшество, а своеобразная традиция из прошлого века. Как пример — библиотека Румянцевского музея, в которой работал сам Федоров, фонд которой лег в основу Российской государственной библиотеки.
Сам Николай Федорович был за объединение музеев с библиотеками, объясняя это тем, что, по сути, и те, и другие выполняют одну и ту же просветительскую функцию - образование и обогащение души человека.
В музее экспонируются труды по истории зарубежной философии, науки и культуры, а так же сочинения самого Н.Ф. Федорова.