Слово «крутицы» означало в древности «возвышенность», и местность эта получила свое название, вероятнее всего, благодаря крутому берегу реки Москвы, на котором расположилась. На территории подворья расположены настоящие памятники архитектуры — Собор Успения Пресвятой Богородицы (1700 г.), храм Воскресения Словущего(1650-е г.), Крутицкий теремок, Митрополичьи и Набережные палаты, а так же деревянные дома постройки XIX века.
По приданию князь Даниил Московский основал в селе Крутицы храм, при котором позже был устроен мужской монастырь. В XIII века во времена Золотой Орды была создана Сарайская и Подонская епархия, которая расположилась в Крутицком подворье, тогда же был освящен первый храм. Цари Иван Красный и Дмитрий Донской завещали значительную часть своего имущества крутицкому храму.
Ближе к концу XVIII века были упразднены Саранская и Подонская, а затем и Крутицкая епархии.
Во время пожара 1812 года Успенский собор выгорел, а позже был издан приказ разобрать его и переделать под казармы и конюшни. Решение отменили, а спустя несколько лет приступили к восстановлению собора. В советское время его разграбили, а фрески замазали, и только в 1966 Крутицкое подворье признали музейным экспонатом и приступили к его глобальному восстановлению.
Работы ведутся и по сей день, в храмах и палатах восстанавливают интерьер, фрески и иконостас. С Успенском соборе регулярно проводятся богослужения.