В 1983 году был создан Музей гражданской обороны СССР по приказу Министра обороны СССР. В1994 году музей был преобразован в музей МЧС России. Он проводит сбор, хранение и экспонирование памятников отечественной истории МПВО, ГО, РСЧС и МЧС России.
Экспонаты музея занимают четыре зала и делятся по тематике и временным периодам. Первый зал посвящен противовоздушной обороне СССР 1932-1961 г. и гражданской обороне СССР в 1961-1991 годах. Второй зал рассказывает о повседневной жизни и работе подразделений МЧС по России. На центральных витринах зала можно увидеть различные награды. Третий зал освещает различные техногенные катастрофы. В четвертом зале можно много узнать о чрезвычайных ситуациях природного характера и увидеть модели новейшей техники, используемой при ликвидации стихийных бедствий.
Большинство экскурсий заканчивается в кинолектории музея, где посетителям покажут фильм об истории МЧС России, гуманитарных акциях, которые проводит министерство и самых крупных поисково-спасательных операциях.
Музей работает ежедневно, кроме выходных и праздничных дней. Экскурсии проводятся только по предварительной заявке.