Еще в 1935 году несколько лет спустя после смерти Владимира Маяковского его именем была названа площадь на Садовом кольце. Однако памятник знаменитому поэту футуризма и соцреализма появился там только в 1958 году. В те годы Москва активно перестраивалась, поэтому за спиной Маяковского можно наблюдать шедевр сталинского классицизма – гостиницу «Пекин».
Автором проекта стал скульптор Александр Кибальников – лауреат сталинской и ленинской премии. В частности он известен своей работой над мемориальным комплексом, посвященным городу-герою Бресту.
Скульптура выполнена из бронзы и установлена на постаменте из гранита. Маяковский держит в левой руке записную книжку, его пиджак распахнут, он готовится продекламировать стихотворение. На постаменте высечены его стихи.
Памятник получил большую известность также и как место встречи московской интеллигенции. В первую очередь это маяковские чтения, где свои стихи могут прочитать начинающие поэты. В годы застоя традиция оказалась под запретом, однако с возвращением свободы слова вернулась. Каждое последнее воскресение месяца у памятника собираются москвичи и гости города.