Улица названа по Высоко – Петровскому монастырю, построенному в конце 14 века. Название Петровка упоминается с начала 17 века и до наших дней ни разу не менялось. В 18 веке Петровка начала быстро застраиваться, а спустя некоторое время во второй половине этого же века на улице стали появляться особняки, принадлежавшие знати Москвы. В 19 веке улица стала одной из основных торговых улиц города.
Петровка проходит с юго – востока в направлении северо – запада, находясь между улицами Большая Дмитровка и Неглинная. Вначале она пересекает улицу Кузнецкий мост. А на конечном участке пересекается с Бульварным кольцом в районе площади Петровские Ворота между Петровским и Страсным бульварами. За Бульварным кольцом продолжением Петровки служит улица Каретный ряд. Границей Каретного ряда и Петровки является Средний Каретный и Успенский переулки.
Данная улица появилась в качестве дороги, соединяющей Троицкие ворота Кремля и село Высокое, рядом с которым располагался Высоко – Петровский монастырь. Позднее дорога была продлена до села Сущева.
В 1793 году начальный участок улицы преобразовали в площадь Охотный ряд. Затем в 1817 году на следующей части улицы была построена Петровская площадь, переименованная позже в Театральную. Примерно в это же время заключительная часть Петровки стала именоваться Каретный ряд.
На начальном участке улицы примыкала «кузнецкая» и «пушечная» слобода. Немного подальше от центра жили столешники. Напротив монастыря была монастырская работная слобода. Слобода столешников в 1620 году построила на Петровке церковь Рождества Богородицы.
Вплоть до середины 18 века строительство шло лишь по левой части улицы, так как часто разливалась река Неглинная. Потом был застроен и квартал между Неглинной улицей и Петровкой.
Со второй половины 18 века на улице начинают строить дома для знати – двор князя В.Сибирского, усадьба Воронцовых – Раевских, усадьба Щербатова. В 1824 году на Петровке было построено здание Большого театра. В 19 веке эта улица стала важной торговой улицей. Большинство магазинов и лавок, находящихся здесь принадлежали иностранцам. В 20 веке торговое значение улицы еще больше выросло. В 1898 году здесь появился магазин и дом фирмы Депре, спустя восемь лет Петровский Пассаж, в 1908 году был построен магазин «Мюр и Мерилиз», который позднее преобразовали в ЦУМ.
Наиболее примечательные здания на Петровке: