Монументальное сооружение в центре старой Соборной площади в бывшем Каширском кремле было построено в 1829-1842 годах на месте прежнего храма XVII века. Первоначальное сооружение в 1718 году уничтожил пожар, и до 1725-го оно лежало в руинах, так как большинство мастеров было призвано на строительство Петербурга. Восстановленный собор совершенно обветшал к началу XIX века, и его решили снести.
Новое здание собора было выстроено в стиле ампир, в основном, на средства местных благотворителей. Неизвестному архитектору удалось произвести внешнее впечатление грандиозности, за счет создания единого массива сооружения, завершенного величественным пятиглавием со световой купольной ротондой и контрастирующими с ней небольшими закрытыми боковыми барабанами. На боковых фасадах храма помещены шестиколонные тосканские портики, а стены украшены легким рустом и тяжелыми дорическими карнизами. Массивная трехъярусная колокольня дополняет ансамбль.
В 1930 году советская власть закрыла собор, а последний настоятель, архимандрит Серафим, через несколько лет расстрелян. В здании находились товарный склад и автомастерская. В 1988 году собор возвратили верующим. В начале нового столетия здание и значительная часть интерьера были восстановлены.