Коренными жителями Крыма считаются тавры. Останки их поселений были найдены археологами на мысе Ай-Тодор и Аю-Даге, близ Симеза, на горе Кошка, а также на Поликуровском холме, на окраине города и еще во многих других местах. Находки археологов датируются, примерно, VI-V веками до н.э. Согласно легенде, Ялту образовали греческие мореплаватели, увидевшие берег (Ялос) после долгих скитаний. И в дальнейшем также было названо поселение. Позднее здесь расположилось поселение венецианских купцов, а затем генуэзских.
Лето 1475, в истории Ялты ознаменовано захватом ее территории турками-османами, южный берег и другие земли Крыма стали непосредственно частью Османской империи, степная и предгорная часть закрепились за Крымским ханством. Во второй половине XV Ялта очень сильно пострадала от землетрясения, лишь спустя 70 лет территорию Ялты вновь стали заселять армяне и греки. В период, когда проходило вхождение Крыма в состав Российской империи , когда массово в Турцию эмигрировали крымские татары и когда христианское население Крыма перебиралось в Приазовье Ялта практически опустела и имела вид маленькой рыбацкой деревни. Генерал-губернатором Новороссийского края являлся граф Воронцов М. С. Именно им в 1823 году на терр тории Ялты было роздано 200 десятин земли на тех условиях, что на этой земле будет проводиться строительство, а также разведение виноградников и садов.
Также в этих годах было построено новое Южнобережное шоссе, благодаря которому был сокращен путь из Ялты в Симферополь, Севастополь и Алушту. А с Симферополем с 1961 году было налажено троллейбусное сообщение. С начала ХХI века была начата реконструкция практически всего побережья Ялты: создали или реконструировали многие пляжи; дикие пляжи привели в соответствие требуемым нормам и облагородили. К 2003 году была завершена реставрация набережной, которая на сегодняшний день является торговой улицей, а также местом массовых гуляний.
Очень быстро большую популярность Ялта приобрела в СССР. Советскому человеку поездка в Ялту на отдых не составляла больших трудностей, поскольку она не требовала визового режима и была недорогой. Привлекала также и лечебная природа города.