Частный музей был открыт в 1986 году местным жителем Павлом Пропаловым. В собственной квартире поклонник творчества поэта соорудил восемь витрин и стендов, которые детально рассказывают посетителям о жизни и деятельности Сергея Есенина.
Главным экспонатом Павел Пропалов считает «Радуницу» - первый сборник стихов автора, который в последствии положил начало в основании музея.
На сегодняшний день музейные реликвии состоят из рукописей Сергея Есенина, 28 прижизненных изданий, 3 500 экземпляров газет и журналов, вещающих о жизни поэта и прочих предметов, каким-либо образом связанных с деятельностью автора.
Экскурсии по музею бесплатные. Все представленные экспонаты являются подлинниками, кроме некоторых изображений. В перечне раритетных изданий можно отыскать фотографию с автографом Айседоры Дункан.
Павел Пропалов, помимо Музея Сергея Есенина, является организатором других тематических выставок о жизни известных русских поэтов и писателей, таких как: Рыленков, Грибоедов, Симонов, Булгаков, Исаковский, Твардовский и многих других известных личностей.