Памятник Петру I, нынешний неофициальный символ города Воронеж, был открыт 30 августа 1860 года. Создал памятник скульптор А. Е. Шварц и архитекторы Д. И. Гримм и А. А. Кюи. Над памятником работали очень тщательно, скрупулёзно прорабатывая детали — была даже использована посмертная маска Петра I.
Император стоит в мундире Преображенского полка, опирается на якорь, символизирующий воронежский флот, и указывает свободной рукой на покорённый Азов. Рядом с памятником стояли пушки и ещё один якорь. После революции надписи с памятника были сбиты, осталось только одно слово — «Петру». Памятник Петру I собирались убрать в 1918-1919 годах, но всё же оставили. Тем не менее памятник за полтора века был создан и открыт дважды — во время Великой Отечественной войны его переплавляли, а 10 октября 1956 года воссоздали благодаря скульптору Н. П. Гаврилову и открыли снова на его прежнем постаменте.
Новый Пётр I незначительными деталями отличается от первоначального — например, полы кафтана Петра теперь приподнимает ветер, а сам император выглядит значительно моложе — чтобы соответствовать историческому факту о приезде Петра в Воронеж в возрасте 23 лет.