Первые поселения на территории современного города Воронежа, а, точнее, села Костенки, которое находится в Воронежской области, появились 30 тысяч лет назад – этот период относится к эпохе палеолита. Несколькими тысячами лет позднее, в первом тысячелетии до нашей эры, здесь поселились племена скифов и сарматов. Во втором веке нашей эры их сменяют племена аланов, относящихся к ираноязычным народностям, в четвёртом веке происходит ассимиляция аланов с гуннами, а в седьмом – с тюркскими племенами болгар.
И только в девятом веке на территории современной Воронежской области появились славянские племена, но на этом движение различных племён по территории не закончилось – в десятом веке сюда пришли печенеги, которых в одиннадцатом веке смени половцы.
А в тринадцатом веке случилось самое известное вторжение на славянские территории – татаро-монгольское нашествие. Сейчас о временах, когда территорию, которую сейчас занимает Воронежская область, населяли тюркские племена, ещё напоминают некоторые географические названия, в частности, названия рек – Кисляя (означает «родник»), Толучеевки (означает «полноводная река»), Еманчи (означает «плохая речка»).
Уже в советское время, в 1928 году, Воронеж стал центром Центрально-Черноземной области и сохранял этот статус до 1934 года.
13 июня 1934 года Центрально-Чернозёмная область была разделена на Воронежскую и Курскую, а город Воронеж стал центром Воронежской области.
Во время ВОВ в Воронеже и его окрестностях проходили бои, в общей сложности длившиеся более двухсот дней, линия фронта проходила через сам город, который не был захвачен немцами полностью, но был полностью разрушен. С момента освобождения (25 января 1943 года) и до конца 50-х годов город восстанавливался. Спустя тридцать лет после Великой Победы Воронеж был награждён Орденом Отечественной войны первой степени.
В настоящее время Воронеж динамично развивается, как в промышленной, так и в культурной и научной отраслях.
С городом Воронежем связаны судьбы многих известных людей. Здесь жили поэты Алексей Кольцов и Иван Никитин, основатель знаменитой российской цирковой династии Анатолий Дуров.