Памятник поэту Сергею Есенину стоит в сквере на улице Кардашова. Это один из новых воронежских памятников. Известно, что Сергей Есенин в городе никогда не был, но памятник было решено установить по другой причине — в Воронеж на гастроли прибыл однажды известный русский актёр Сергей Безруков вместе с режиссёром Олегом Табаковым. По предложению администрации города, он сам выбрал место для будущего памятника и пожертвовал собственные средства на его установку.
Памятник был основан 25 октября 2006 года, и поручили его возведение народному художнику России Анатолию Бичукову. Монумент освятил настоятель Казанского храма села Константиново Александр Куропаткин. Освящение памятника настоятелем именно этого храма объясняется тем, что именно в этом храме сто лет назад крестили Есенина.
Также для возведения памятника многое сделал воронежский режиссёр, снявший для местного телевидения документальный фильм о поэте. На торжественном открытии памятника в апреле 2007 года присутствовал не только сам Безруков, но и его отец, и иностранные гости.
Теперь Есенин, исполненный в бронзе, встречает всех, кто, гуляя, доходит до сквера на улице Кардашова.