Парк «Липки» назван в честь большого количества лип, прораставших в нем. Сегодня он считается самым старым в городе, который был заложен в начале 20 века. Располагается в самом сердце старой части Владимира.
Он имеет маленькую площадь, всего 3 гектара. Вплотную граничит с другим парком – А.С. Пушкину.
Вначале «Липки» носили название «Парк Соборный». А все началось с 1968 года, когда решено было заложить общественный сад. Но из-за недостатка денег в казне заклад парка было решено отложить. Лишь в 1901 году городская дума выделила необходимые денежные средства на посадку деревьев и облагораживание прилегающей территории. Весной того же года были посажены первые тополя. План сада был такой: от центра отходило восемь лучей по углам, высаженные тополями. Впоследствии с годами были досажены береза, клен, лиственница, вязь, липа и ясень. До наших дней сохранился один ясень, возраст которого многие оценивают в 1 век.
В конце 19 века была предпринята попытка реконструкции парка, при которой было срублено около десятка столетних лип. Вместо них было посажены пихта и кедр сибирские.
В 1925 году липкинский парк был присоединен к пушкинскому.