Музей основали в 1854 году, и возник он благодаря К. Н. Тихонравову, но строилось нынешнее здание музея на пожертвования, которые собирала архивная комиссия во Владимире.
Здание выстроено в псевдорусских архитектурных формах, и 17 июня 1906 года там был открыт Музей истории. Музей сейчас отреставрирован, роспись на потолках подновлена, и посетители могут порадоваться прекрасной экспозиции и хорошему ремонту, благодаря которому здание XIX века выглядит как только что выстроенное.
Экспозиции музея расскажут его гостям о том, как жил первобытный человек, о жизни Александра Невского, о Петре I и Екатерине II и их знаменитых реформах, и, конечно, о самом городе Владимире — его истории, промышленности и т. д. Экспозиция богата уникальными предметами — например, широко представлен быт первобытного человека, жившего когда-то на территории теперешнего Владимира.
Гости могут осмотреть «сунгирскую лошадку» - первобытный амулет, или блюдо, которое подарило Николаю II владимирское земство.
Экспонаты представлены так, что складываются в цельную историю, в которой гость музея может и сам поучаствовать.