Успенский собор во Владимире возник в XII веке благодаря князю Андрею Боголюбскому. Он был выстроен в центре города и являлся центром религиозно-политической жизни Владимира. Собор строили лучшие зодчие из других земель, в том числе и мастера из Германии и Греции, работавшие наряду с русскими мастерами.
Храм, построенный на княжескую «десятину», был равен по высоте киевскому Софийскому собору и являлся столь же великолепным по архитектуре и декору. Центральная глава собора была покрыта тонкими золотыми пластинами и сверкала на солнце, весь храм изнутри и снаружи был украшен драгоценными каменьями, серебром и золотом, заставляя простой люд изумляться этой красоте. Две тысячи человек могли уместиться в храме.
Архитектурные формы Успенского собора определили внешний вид многих позднейших построек. На внешний декор собора тоже стали ориентироваться другие зодчие. Художественные композиции в камне о вознесении Александра Македонского на небо, о севастийских мучениках и другие изображения были шедевром в своём роде.
Пожары обрушивались на собор едва ли не с первых дней после его возведения, и в результате перестроек он стал в два раза больше. Росписи стен внутри храма постоянно обновлялись после пожаров, и сейчас сохранились фрагменты как древнейших изображений, так и более новые фрески, среди которых есть и те, которые были выполнены Андреем Рублёвым.
Собор в XIX веке был отреставрирован, у него убрали позднейшие пристройки и вернули первоначальный вид.
Сейчас собор находится под охраной ЮНЕСКО.