Если бы не Цветаева и Паустовский, Таруса это не то место, которое можно было бы рекомендовать
Если вы не фанат русской дитературы, не рекомендую Тарусу. Грустное впечатление от города. Состояние жилых домов (за исключением дачных участков). Сильнее всего запомнился устойчивый запах канализации, чувствовавшийся весь вечер и часть ночи.
Я живу в Калуге с детства, и отлично знаю Тарусу давно. В ней можно прекрасно отдохнуть на Оке. Можно изучать ее историю, людей и достопримечательности до бесконечности. Сегодня здесь еще и хороший сервис: кафе, кофейни, проезд в Поленово и обратно на теплоходе, выставки в музеях, концерты и др. Два прекрасных храма.
Очень милый и уютный маленький город, где есть что посмотреть и приятно находиться. Большой плюс - близко находящийся музей-заповедник Поленово. А главный недостаток - проблемы с доступностью. Автобус из Серпухова, который мог бы быть самым удобным транспортом, если добираешься из Москвы, ходит очень приблизительно к расписанию. Хочешь уехать - сиди и жди, когда появится.