В 1636 году была построена и освящена Спасо-Преображенская церковь. Этот год является годом основания Тамбова. Более трех месяцев было потрачено на строительство двухэтажного здания и последующую отделку. В 1682 году открыли епархию и собор стал носить статус кафедрального.
Тамбовский епископ Питирим принял решение о строительстве каменного собора на месте деревянной церкви в 1694 году. На сегодняшний день святыня величественно поднимается над берегом Цны. Храм видно каждому человеку, который въезжает в Тамбов со стороны Рассказовского шоссе. Православный кафедральный собор в XX веке посетили святой праведный Иоанн Кронштадтский, великая княгиня Елизавета Фёдоровна, император Николай II.
Крупнейший в Тамбове собор более двухсот лет был подвержен строительству и перестройки. Собор был закрыт и передан областному краеведческому музею в 1929 году. В годы войны на этом месте были расположены склад, пересыльный пункт, эвакогоспиталь. В июле в1943 году краеведческий музей вновь занял здесь свой место. Возвратили собор Русской православной церкви только в 1992 году. Сегодня Спасо-Преображенский собор преобразился до неузнаваемости.