Несколько веков назад в живописном месте слияния двух рек Цны и Студенец был основан город-крепость. Это оборонительное укрепление должно было защитить южные рубежи Руси от посягательств иноземных захватчиков: татар и ногайцев. Указ о возведении крепости был подписан рукой царя Михаила Федоровича. Основателем и первым воеводой был Роман Боборыкин.
Крепость получила первоначальное название «Тонбов», созвучное с именем реки и маленького мордовского поселка на побережье. Новое укрепление заимствовало свое название из местного диалекта и трансформировалось в Тамбов (иначе, «омут»). Было это в 1636 году.
Однако, город по-прежнему считался оборонительным укреплением и это существенно тормозило его экономическое развитие. В 38 году 18 века город вновь «перевооружили». Спешное укрепление Тамбова было связано с началом русско-турецкой войны. Но оборонительную роль Тамбову играть уже не предназначалось.
В 17-18 веках Тамбов считался частью других губерний. И только в 1779 году город в период правления Екатерины II стал главой тамбовского наместничества. Губернатором был назначен Воронцов Р.И. Через 2 года Тамбов даже получил свой собственный герб. По сей день на главном символе города гордо красуется улей и три труженицы-пчелки над ним. Выбор именно улея ознаменован тем, что тамбовчане еще со времен основания города занимались сбором дикого меда. Внешне в тот период Тамбов больше напоминал село, нежели город: немощеные кривые улочки, низенькие деревянные домики с соломенными крышами.
Внешний облик города изменился лишь с приходом нового наместника, известного поэта Г. Державина. Он многое сделал для развития Тамбова. Новые деревянные застройки стали украшать бывшую военную крепость, улицы начали мостить, развернулось строительство плотины. При Державине город стал менять и свой культурный облик: открылась первая школа из 4 классов, клуб. В Тамбове, первом из тихих провинциальных городков, появилась собственная типография, выпускающая местную газету. Русский поэт в роли управителя занимался проблемой судоходства. Благодаря его стараниям было налажено судоходство по главной городской реке Цне. Это новшество позволило доставлять в город камни и лес, необходимые для строительства. Но державинская отставка вновь остановила бурное городское развитие на долгие годы.
Встрепенулся город после застоя лишь в 1838 году с приходом на должность наместника Корнилова А. За 5 лет своего главенствования Корнилов поднял на новую ступень образовательный уровень. При нем открылся институт для обучения девиц, из Воронежа «переехала» школа, обучающая канцеляристов.
Начало 19 века Тамбов застал маленьким провинциальным городком, по-прежнему живущим торговлей скотом, шерстью и зерном. В середине века город разросся: стали появляться новые каменные дома, административный штат увеличился, и в Тамбов потянулись новая городская знать.
В послереволюционные годы в Тамбове начинается бурное развитие промышленности. В первую очередь, это были предприятия по производству сукна и пряжи.
В 40-е годы прошлого столетия Промышленный район Тамбова стал самостоятельным городом Котовском. А в 1965 году город поделили на 3 района (которые сохранились и сегодня): Октябрьский, Ленинский и Советский.
Культурная история города-крепости тесно переплетена с именами великих людей. Там жила когда-то Н. Гончарова, творил С. Рахманинов, создавали свои произведения Е. Баратынский и М. Лермонтов. В городе сохранилось множество древних величественных храмов, самобытных церквей, хранящих в своих иконах величие и красоту православия.