Балтийский вокзал является одним из самых известных вокзалов России. Построен он был архитектором А.И. Кракау по примеру Восточного вокзала в Париже. Именно отсюда впервые в России был отправлен электропоезд. Сейчас он отправляет и принимает только пригородные электрички. Балтийский вокзал был построен в 1855-1857 годах для железной дороги от Петербурга до Петергофа и имел название Петергофский. Главный фасад украшен витражом с часами «Павел Буре», которые функционируют и по сей день. К главному зданию было пристроено два флигеля, в одном из которых располагались кассы, багажный отдел и служебные помещения. Другой был предназначен для императорской семьи.
Первый рейс длился 1 час 10 минут и направлялся по маршруту Петербург — Петродворец. Им пользовались чиновники, дворяне и члены Царской семьи. Позже появились новые пути сообщения, которые были соединены с железнодорожной линией из Гатчины до прибалтийских городов Нарва и Равель. Тогда вокзал приобрел свое новое название — Балтийский. Поезда дальнего следования с Балтийского вокзала не отправляются. Постепенно вдоль линии стали строить дома состоятельные жители Санкт-Петербурга. Они проводили лето за городом, на поездах ездили в Петербург. После Октябрьской революции и Великой Отечественной войны вокзал реконструировали. В 1962 году с Балтийского вокзала был запущен первый в России электрический поезд.
Не так давно вокзал был отреставрирован, оснащен автоматической системой контроля. За год с вокзала уезжает около трех с половиной миллионов человек.
С 1933 года Балтийский вокзал стал единственным, принимающим и отправляющим только пригородные поезда.