При правлении Петра I, вместо Мраморного дворца, располагался Питейный двор, который в 1714 году был перестроен в Почтовый двор. Рядом с этим местом находился Зверовой двор, в котором был привезен и находился первый петербургский слон. Дворец был построен по задумке архитектора А. Ринальди, по заказу императрицы Екатерины в стиле классицизма для её возлюбленного графа Орлова, но к сожалению он не дождался окончания строительства и скончался в 1783 году. Последний королем, кто жил во дворце, был король Польши С. Понятовский, который внезапно умер в 1798 году. Мраморный дворец сделан из естественного камня. Это первое здание в Петербурге, которое построено таким образом, что использовались разные виды мрамора, особенно ярко смотрелся розово- красный камень, который спустя некоторое время потускнел. Дворец огражден решетками, которые соединяют его со служебным флигелем. На сегодняшний день вместо флигеля, расположен Северо - Западный государственный заочный технический университет.
Одна из важных составляющих интерьера Мраморного дворца - Мраморный зал, который выполнен из уральского, греческого, итальянского мрамора и покрыт лазуритом. В оформлении дизайна участвовали такие живописцы, художники, лепщики, как С. Торелли, М.И. Козловский, Ф.И. Шубин, А. Барнаскони, И. Фохт, А. Майер, Ф. Данилов. С начала XIX века до XX века во дворце проживало династие Романовых. Сегодня в залах дворца находится постоянная коллекция произведения искусств иностранных художников XVII - начала XIX века. Еженедельно проводятся выставки современных российских и зарубежных художников, также дворец используется для мероприятий, встреч между государственными деятелями.