Дворец А.Д. Меншикова был построен в 1710 году. Дворец символизирует начало новой стадии в застройке Санкт-Петербурга, от деревянного строительства, перешли к каменному. Во внутренней отделке использовался мрамор, лепка, декоративная живопись, резное дерево, ткани, тиснёная кожа, итальянская скульптура, шерстяные шпалеры. В то время дворец являлся центром культурной жизни столицы. В залах здания находились собрания живописи, скульптуры, книги, объекты прикладного искусства. После ссылки Меншикова, дворец был отдан Кадетскому корпусу, а всё достояние изъято в царскую казну. Дворец был перестроен и до 1924 года эксплуатировался, как музей кадетского корпуса. В 1960-х годах в сооружении стали вести реставрационные работы, после которых дворец принял свой первоначальный облик. Музей открылся в 1981 году. Гости любовались его первоначальной обстановкой — Морской, Ореховый, Китайский кабинеты, приемная, спальня, столовая. Здесь представлены экспонаты искусства конца 17 века, предметы быта, мемориальные вещи князя.