Над моделью памятника автор работал почти три года. Экспонатом был гвардейский офицер, которому приходилось по несколько часов в день позировать вместе с лошадью на помосте внутри зимнего дворца Екатерины II, причем лошадь приходилось держать всё это время на дыбах. Лошадь меняли, но для позирования было выбрано только 2, также из конюшни императорского двора Фальконе выбрал для памятника породу русскую «орловскую» лошадь. Люди, которые проходили мимо дворца, могли наблюдать за происходящим. У автора была помощница, которая делала голову лошади и менялась фигура ее три раза до того момента, пока Мари (помощница) сама не предложила другой эскиз лошади. Екатерине II понравилось и она утвердила этот результат, а Мари она наградила пожизненной пенсией и включила в организацию Российской академии художеств.
Памятник ежегодно реставрируется, чтобы сохранялся его первоначальный вид. Перед 300- летием Санкт- Петербурга, скульптуру отчистили, вокруг установили небольшой заборчик. После установления памятника была установлена традиция возлагать цветы к подножию всадника молодоженами. И в наши дни нередко соблюдается. Изначально Фальконе хотел по эскизам установить ограду, но ее поставили позже. На сегодняшний день памятник подвергается разрисовыванию и оставлению автографов на скульптуре, из- за чего стоит вопрос об установлении забора выше. В 1988 году в СССР была выпущена монета номиналом в 5 рублей с изображением Медного всадника ( Петра I). Монета была выпущена в 2 млн экземпляре и весила примерно 20 грамм.