На территории Петропавловской крепости располагается усыпальница русских императоров — Петропавловский собор. Он является архитектурным символом, а также одним из представителей ведущих сооружений в панораме побережья реки Невы. Собор начал свою историю в 1712—1733 годах. На месте деревянной церкви архитектор Доменико Трезини возвёл архитектурное здание. Колокольня собора состоит из трёх ярусов, увенчана золотым шпилем с фигурой летящего ангела. В Соборе находится позолоченный иконостас, выполненный в 1722—1726 годах в Москве. В 1715 году, в ещё недостроенном здании, была похоронена двухлетняя дочь Петра I, в 1718 году был захоронен царевич Алексей Петрович, До Александра III в императорской усыпальнице были преданы земле все императоры и императрицы, кроме Петра II и Ивана VI. С 2000 года здесь проходят богослужения. На современном этапе в Петропавловском соборе иногда проходят мероприятия, посвящённые карильонной музыки. Настоятелем храма является игумен Александр, который входит в епархию Санкт-Петербурга по архитектурно-художественным вопросам.
В настоящее время в колокольне собора, на высоте 42 метра имеется смотровая площадка, которой открывается впечатляющий вид на город. С неё можно рассмотреть Неву, Дворцовый мост, Исаакиевский собор, Зимний дворец и другие достопримечательности Культурной столицы. В колокольне так же есть экспозиции, которые посвящены Петропавловскому собору, колоколам и музыкальному инструменту.