Является историческим памятником истории и культуры федерального значения. Знаменит своим аристократическим интерьером. Изначально здесь располагалась усадьба племянницы Петра I Прасковья Иоанновны, затем владения перешли к лейб-гвардии Семеновского полка. Спустя некоторое время замок перешел к графу Шувалову Петру. Его сын Андрей перестроил замок по проекту архитектора Валлена и в конце 19 века владельцем стала племянница князя Потемкина. В 1830 — 1917 г. замок находился во владении знатнейшего дворянского рода князей Юсуповых пять поколений. За восемь лет замок периодически реконструировался.
В отечественную историю дворец вошел как место убийства сибирского крестьянина Григория Распутина, который являлся другом семьи императора Николая II и их духовным наставником. Событие произошло 17 декабря 1916 г. в подвале дворца. Сегодня Юсуповский дворец - один из редчайших дворянских особняков. В нем уцелели все подлинные вещи: залы картинной галереи, парадные апартаменты, миниатюрный домашний театр, а также покои семьи Юсуповых. Дворец открыт для посещения экскурсионных делегаций как российских, так и зарубежных. Их вниманию предоставлены парадные залы, исторические и гостиные комнаты, театр. А также здесь проходят концерты классической музыки, вокальные вечера и спектакли. В подвале, где произошло убийство, открыта выставка, посвященная страницам жизни и смерти Григория Распутина.