Петербургское шоссе находится на пути из Пушкина в Петербург. Начало дороге было положено в 1725 году, тогда это место являлось частью Царскосельской перспективной дорогой, а вначале XIX века было переименовано в Петербургскую. В царствование Екатерины II вдоль дорогие были установлены верстовые столбы, выполняющие роль дорожных знаков. Часть из них сохранилась до наших времен.
В 1924 году дорогу переименовали в Ленинградскую. Это название она сохраняла до 1993 года. В настоящее время Петербургское шоссе – главная магистраль города, которая соединяет его центр с южной окраиной. С 2014 по 2016 проводилась реконструкция по расширению дороги.
Достопримечательностью Петербургского шоссе является церковь Смоленской иконы божьей матери, здание храма было возведено в 1785 году, после чего подверглось разрушению. В 2011 -2013 году церковь была восстановлена. В 2013 году состоялось ее торжественное открытие.
Петербургское шоссе упирается в современный жилой комплекс под названием Царскосельская усадьба, состоящий из восьми охраняемых зданий. Комплекс был построен в 2008 году в исторической части города Пушкин.