Появилась улица Гороховая в Санкт-Петербурге в 1720-х годах. Между двумя першпективами, Вознесенской и Большой, была проложена еще одна длинная дорога под названием Средняя першпектива, которая к 1850 годам стала зваться Адмиралтейской.
С открытием в 1756 году купцом Гороховым (Гаррахом) торговой лавки Адмиралтейская першпектива получила народное название - улица Гороховая, а уже в конце 18 века стали выпускаться карты Санкт-Петербурга, где было обозначено как официальное название объекта, так и неофициальное. В 1849 году улица официально стала зваться Гороховой. После Октябрьской революции на Гороховой, 2 обосновалась Чрезвычайная комиссия и с 1918 года улица называется Комиссарской, а в 1927 году переименована в улицу Дзержинского. Нынешнее название улице вернули после распада СССР, в 1991 году.
По строениям на улице Гороховой можно изучать архитектурные стили, настолько разнообразны здания, спроектированные известными архитекторами. Однако не только дома, но и люди их населяющие заслуживают отдельных томов. Так в доме № 4 возведенном в стиле неоклассицизма, жили балерины А. Я. Ваганова и Г. С. Уланова, композитор И. О. Дунаевский, русский певец Ершов И. В. И певица С.П. Преображенская. Улица Гороховая невероятно «литературна» в русской классике.
Дом № 41 известен как «Дом Рогожина», где жил герой романа Достоевского. Герой романа Гончарова «Обломов», Вера Павловна из романа Чернышевского, героиня рассказа Куприна, все они жили на улице Гороховой. Знаменитая улица упомянута в стихотворения Ахматовой и Бродского. Но начинает мрачную славу улицы Гороховой дом № 2, где располагалась царская «охранка», а после Октябрьской революции обитателем дома стала ГЧК во главе с Дзержинским. В доходном доме № 64 находилась распутинская «штаб-квартира» и дом в народе носит имя Гришки Распутина. По этому адресу Распутин не только жил, но и «решал» вопросы государства, его квартира имеет довольно «дурную» славу.
Гороховая улица, протянулась до Пионерской площади, бывшей некогда Семеновским плацем – местом публичной казни, где зачитывали приговор Достоевскому и повесили народовольцев. Дом № 20 принадлежал изначально Александровской женской гимназии, а после школа им. Пьера де Кубертена, которую в свое время окончили много знаменитых личностей.
Заслуживает внимания здание бывшего торгового дома «Эсдерса и Схейфальс», нынче «Фабрика одежды Санкт-Петербурга» по ул. Гороховой, 15. Украшают улицу Гороховую Красный мост через реку Мойку и Каменный мост через канал Грибоедова. Практически каждый дом на улице Гороховой является культурным наследием Российской Федерации.