Для того, чтобы связать Петровскую набережную и Троицкую площадь , между двумя берегами Невы, был построен Троицкий мост. В XX веке были произведены ремонтные работы, по благоустройству набережной. Были установлены скульптуры «Ши-Цза». В этом же веке на набережной появился целый ряд новых зданий: Дом моряков, дом №2, который изначально был домом бракосочетаний,а сегодня это резиденция представителя Президента Российской Федерации. Крейсер «Аврора» расположен на пересечении Петроградской и Петровской набережных, она была пришвартована 17 ноября 1948 года. Это является символом революции и в «Авроре» сохранена вся история российской корабельной техники. На сегодняшний день крейсер является учебным центром Нахимовского училища. Голубое здание выделяется на фоне общего вида набережной, являясь украшением столицы, также оно содержит историю не только его основателей, но и военных моряков, чей учебный и профессиональный путь начинался именно отсюда. Наибольший интерес вызывает спуск к Неве параллельно домику Петра I. До того, как началась революция на набережной планировалось построить несколько сооружений, один из которых Училищный дом Петра, но в итоге его построили рядом с Нахимовским училищем. После планировалось возложить новую улицу, новое здание Городской Думы, но эти задумки не были реализованы. Ежегодно ученые, исследователи, архитекторы предлагают новые проекты по реконструкции набережной. На сегодняшний день их созданы десятки.